HENGSTLER光電編碼器技術(shù)
從50年代開始，旋轉(zhuǎn)編碼器開始應(yīng)用于機(jī)床和計(jì)量儀器，因其結(jié)構(gòu)簡單、計(jì)量精度高、壽命長等優(yōu)點(diǎn)，在國內(nèi)外受到重視和推廣。近年來更取得長足的發(fā)展，在精密定位、速度、長度、加速度、振動(dòng)等方面得到廣泛的應(yīng)用。
1995年，HENGSTLER加入總部位于華盛頓特區(qū)的美國丹納赫集團(tuán)。丹納赫集團(tuán)（Danaher）是一家年銷售額超過120億美元的紐交所上市公司（NYSE: DHR)，業(yè)務(wù)包括設(shè)計(jì)、制造及銷售工業(yè)和消費(fèi)產(chǎn)品，致力于強(qiáng)有力的品牌，專有技術(shù)的優(yōu)勢和的市場地位。HENGSTLER作為丹納赫旗下的業(yè)務(wù)分部，我們致力于為客戶提供各種編碼器和電機(jī)反饋的解決方案，旗下?lián)碛蠨ynapar、Harowe和Northstar (北極星) 等世界。我們不僅提供標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，還可以根據(jù)客戶需要定制各種更好滿足客戶需要的產(chǎn)品。
現(xiàn)在HENGSTLER作為工業(yè)計(jì)數(shù)和控制部件領(lǐng)域的歐洲廠家之一，產(chǎn)品覆蓋編碼器，繼電器，計(jì)數(shù)器，工業(yè)熱敏打印機(jī)和切刀。

HENGSTLER光電編碼器技術(shù)
常用的光電式編碼器為增量光電編碼器，亦稱光電碼盤、光電脈沖發(fā)生器、光電脈沖編碼器等，它把機(jī)械轉(zhuǎn)角變成電脈沖，是數(shù)控機(jī)床上常用的一種角位移檢測元件，也可用于角速度檢測。從名字我們能知道，光電編碼器是通過光線來檢測位置信號的。一個(gè)光電編碼器主要包含四種原件：
  •  光源（通常為LED）
  •  傳感器
  •  可旋轉(zhuǎn)的碼盤
  •  遮光掩碼盤
在與被測軸同心的碼盤上刻制了按一定編碼規(guī)則形成的遮光和透光的軌道。碼盤的一邊是發(fā)光LED，另一邊則是接收光線的傳感器。碼盤隨著被測軸的轉(zhuǎn)動(dòng)使得透過碼盤的光束產(chǎn)生間斷，通過光電器件的接收和電路的處理，產(chǎn)生特定電信號的輸出，再經(jīng)過數(shù)字處理可計(jì)算出位置和速度信息。
在光電編碼器中每個(gè)傳感器用于一路信號的檢測。一條碼道可以配合兩個(gè)傳感器進(jìn)行檢測，這兩個(gè)傳感器檢測出來的信號會(huì)有一定的相位偏差。從這組帶相位差的信號我們可以得到更多的信息比如旋轉(zhuǎn)方向。如果我們需要零位信號用于脈沖計(jì)數(shù)的校正，通常碼盤上還會(huì)有另一條軌道用于產(chǎn)生零位信號。
采用光學(xué)相位陣技術(shù)的光電編碼器比傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)更加可靠。光學(xué)相位陣技術(shù)的原理是采集多路信號的平均值作為一路信號，所以帶來的好處是采集的信號更加穩(wěn)定可靠，適合應(yīng)用在一些更復(fù)雜的環(huán)境當(dāng)中，例如采礦，重型機(jī)械等。因?yàn)樵谶@些環(huán)境中振動(dòng)和沖擊會(huì)影響傳統(tǒng)編碼器的信號采集。另外采用光學(xué)相位陣技術(shù)的編碼器在安裝精度上的要求也比傳統(tǒng)光學(xué)編碼器要低。
光電編碼器的測量精度
光電編碼器的測量精度取決于它所能分辨的zui小角度，而這與碼盤圓周的條紋數(shù)有關(guān)，即分辨角α＝360°/狹縫數(shù)。如條紋數(shù)為1024，則分辨角α＝360°/1024＝0.352°。光電編碼器的輸出信號A、和B、為差動(dòng)信號。差動(dòng)信號大大提高了傳輸?shù)目垢蓴_能力。在數(shù)控系統(tǒng)中，常對上述信號進(jìn)行倍頻處理，以進(jìn)一步提高分辨力。例如，配置2000脈沖／r光電編碼器的伺服電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)8mm螺距的滾珠絲杠，經(jīng)數(shù)控系統(tǒng)4倍頻處理后，相當(dāng)于8000脈沖／r的角度分辨力，對應(yīng)工作臺的直線分辨力由倍頻前的0.004mm提高到0.001mrn。光電式編碼器的優(yōu)點(diǎn)是沒有接觸磨損，碼盤壽命長，允許轉(zhuǎn)速高，而且zui外圈每片寬度可做得很小，因而精度高。缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格相對要高，光源壽命偏短。
光學(xué)編碼器的應(yīng)用
增量式光電編碼器按每轉(zhuǎn)發(fā)出的脈沖數(shù)的多少來分有多種型號，比如數(shù)控機(jī)床zui常用的如下表所列，根據(jù)數(shù)控機(jī)床絲杠螺距來選用。
脈沖編碼器
每轉(zhuǎn)脈沖移動(dòng)量（mm）
2000脈沖／r
2，3，4，6，8
2500脈沖／r
5，10
3000脈沖／r
3，6，12
為了適應(yīng)高速、高精度數(shù)字伺服系統(tǒng)的需要，先后又發(fā)展了高分辨率的光電脈沖編碼器。現(xiàn)在已有使用每轉(zhuǎn)發(fā)出10萬乃至幾百萬個(gè)脈沖的編碼器，該類光電脈沖編碼器裝置內(nèi)部應(yīng)用了微處理器。
光學(xué)編碼器通過特殊的設(shè)計(jì)可以達(dá)到非常高的精度，單圈分辨率也可以超過4百萬個(gè)脈沖。這些優(yōu)勢使得光學(xué)編碼器在很多對分辨率要求很高的場合占有一席之地，例如：電腦的鼠標(biāo)，復(fù)印機(jī)或是醫(yī)療機(jī)械。通過光學(xué)相位陣技術(shù)的應(yīng)用，光電編碼器也可以在更惡劣的環(huán)境中使用，例如塔基。
盡管在一些惡劣的環(huán)境下我們可能會(huì)考慮磁性編碼器，但我們需要考慮一個(gè)問題：究竟是光電編碼器的精度和分辨率對我們的系統(tǒng)更重要，還是磁性編碼器的可靠性更重要。

HENGSTLER亨士樂編碼器主要產(chǎn)品有：
值編碼器 AC36 AC58 AC59 AC110 AR62 AR63 AX70 AX71 系列
增量編碼器 RIM HSD SLIM RI32 RI36 RI36H RI41 RI58 RI80 系列
電機(jī)反饋系統(tǒng) AD36 AD38 AD58 F14 RF53 RI100 RS53 S21 HS 系列
0 566 146
AC58/1213EK.42SGB
值型軸編碼器，外徑58mm，輸入電壓10-30VDC，夾緊法蘭，徑向電纜格雷碼輸出
0 536 147
RI58TD/720AD.32TF-F0
增量型空心軸編碼器，脈沖數(shù)720，輸入電壓5VDC,夾緊法蘭，徑向電纜RS422+傳感輸出
0 567 134
AC58/0017EK.42SBD
值型軸編碼器，外徑58mm,輸入電壓10-30VDC,夾緊法蘭,徑向電纜二進(jìn)制輸出
0 524 399
RI58-O/3600AK.42TG
增量型實(shí)心軸編碼器，標(biāo)準(zhǔn)型號，脈沖數(shù)3600，輸入電壓5VDC,夾緊法蘭，軸向逆時(shí)針RS422+傳感輸出
0 552 044
RI58-0/1024EK.42RE-D0
增量型實(shí)心軸編碼器，標(biāo)準(zhǔn)型號，脈沖數(shù)1024，輸入電壓10-30VDC,夾緊法蘭，軸向電纜RS422+報(bào)警輸出
0 565 314
AC58/0012EK.42PGB

今日，HENGSTLER已成為：
編碼器行業(yè)的；
安全繼電器的，zui大的安全繼電器制造商；
歐洲zui大的切刀制造商；
的工業(yè)熱敏打印機(jī)和工業(yè)計(jì)數(shù)器廠商。
HENGSTLER亨士樂的歷史可以追溯到150多年前。1846年，時(shí)鐘制造商Johannes Hengstler開始在德國西南部的Aldingen鎮(zhèn)生產(chǎn)一系列的鐘表彈簧。之后的數(shù)十年全面經(jīng)驗(yàn)，奠定了HENGSTLER亨士樂的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。